根据常用液压油缸的结构形式，可将其分为四种类型1活塞式2柱塞式3伸缩式4摆动式
优点1
由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围，因此气缸是不能做大功率的动力元件。液压缸就可以做比较大的功率的元件，使用液压系统；
优点2
从介质讲空气是可以用之不竭的，没有费用和供应上的困难，将用过的气体直接排入大气，处理方便，不会污染，液压油则相反；
优点3
空气黏度小，阻力就小于液压油；
优点4
但空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平稳性和响应方面就差很远。
液压缸是液压系统中最重要的执行元件，它将液压能转换机械能，并与各种传动机构相配合，完成各种的机械运动。液压缸具有结构简单、输出力大、性能稳定可靠、使用维护方便、应用范围广泛等特点。【随车起重机向多功能大型化发展 】