运动速度不同，对液压油缸内部结构的技术要求也不同。特别是高速运动和微速运动时，就更为突出。
(1)微速运动
液压油缸在微速运动时，一是液压油缸所推动机构的相对运动件间的摩擦力太大；二是调速阀的流量不稳定、油液的可压缩性、空气的吸入、油液不清洁、液压力的脉动、回路设计不合理、回油没有背压；三是密封摩擦力过大，滑动面间隙不合理、加工精度及光洁度较低，活塞杆刚性太差。三方面原因引起液压油缸爬行。
为了防止液压油缸微速运动的爬行问题，选择液压油缸的结构时应注意以下几点：
A.选择滑动密封、间隙密封、活塞环密封、塑料密封件等滑动阻力小的密封件;
B.活塞杆应进行稳定性校核；
C.在允许的误差范围内，尽量使滑动面之间间隙大一些；
D.滑动面的粗糙度应控制在Ral. 6?0. 2μm之间；
E.导向套采用灰铸铁、铝青铜、锡青铜等能浸含油液的材料；
F.采用合理的排气装置，排除液压油缸内残留的空气。
(2)高速运动
液压油缸在高速运动时，它的密封件产生摩擦热多，容易烧损、黏结，破坏密封性能，缩短使用寿命。所以，一般橡胶密封件的最大工作速度为60m/min， 但从使用寿命考虑，工作速度最好不要超过20m/min。如果需要液压油缸高速运动时，应采用不易发生拧扭的密封件，或采用适当的防扭措施。10?25m/min 范围内时，就要考虑采用缓冲装置。速度大于25m/min时，只在液压油缸上采取缓冲措施往往不够，还需要在回路上考虑缓冲措施。【CFG桩机十二大特点 --柴油锤打桩机】