1）掌握原始资料和设计依据，主要包括：主机的用途和工作条件；工作机构的结构特点、负载状况、行程大小和动作要求；液压系统所选定的工作压力和流量；材料、配件和加工工艺的现实状况；有关的国家标准和技术规范等。
2）根据主机的动作要求选择液压缸的类型和结构形式
3）根据液压缸所承受的外部载荷作用力，如重力、外部机构运动磨擦力、惯性力和工作载荷，确定液压缸在行程各阶段上负载的变化规律以及必须提供的动力数值。
4）根据液压缸的工作负载和选定的油液工作压力，确定活塞和活塞杆的直径。
5）根据液压缸的运动速度、活塞和活塞杆的直径，确定液压泵的流量。
6）选择缸筒材料，计算外径。
7）选择缸盖的结构形式，计算缸盖与缸筒的连接强度。
8）根据工作行程要求，确定液压缸的最大工作长度L，通常L>=D，D为活塞杆直径。由于活塞杆细长，应进行纵向弯曲强度校核和液压缸的稳定性计算。
9）必要时设计缓冲、排气和防尘等装置。
10）绘制液压缸装配图和零件图。
11）整理设计计算书，审定图样及其它技术文件。【小吊车中液压马达的用途】