液压油缸同步运行的测试工作十分重要,因为这是对系统性能的科学考核的方法,也是对所研制的设备及早暴露缺陷、及时处理或改进、提高质量、确保可靠性的实用有效的重要手段。由于测试工作是在模拟实际工况下进行,能最大限度地把设计中未能考虑到的因素“加入”到试验中,技术经济价值不容忽视。
长行程油缸系统的应用十分广泛,特别在大型、重型设备中使用极其普遍(如大型水闸提升设备、海洋工程、工程机械等)。设备运行中外负载总处于不平衡和随机变化状态,所以对长行程油缸的同步要求高,否则造成设备性能低劣,甚至严重损坏、崩溃失效。对长行程多油缸,如采用传统的方法进行绝对位移量检测,则必须用大量程的位移传感器,显然既不经济,安装也十分困难,不适应模拟测试及现场检测的需要。经多年研究与实践,本文提出用相对法进行长行程多油缸的同步运行状态在线检测,目前在科研和生产实践中取得良好的效果,扼要叙述如下。
2 测试工作原理
同步测试系统传感器与同步油缸连接布置工作原理如图1所示。本系统相对位移测试采用短小行程的光栅传感器作为检测元件。光栅位移传感器由定尺7和滑尺8(读数头)组成,定尺和滑尺分别安装在不同油缸活塞杆上,系统工作时,定尺和滑尺随同活塞杆一起移动。当两个油缸活塞杆同步运动时,定尺和滑尺之间没有相对运动,读数头没有信号输出;当两个油缸活塞杆不同步运行时,定尺和滑尺之间有相对运动,读数头有位移误差信号输出。
运行过程中,为保护光栅副由于意外原因不致于损坏,设计了光栅的安全保护结构。在测试中,两油缸活塞杆运行状态一致性程度是最感兴趣的,也是最本质的问题,上述方法能完善长行程多油缸的同步测试系统测试要求。
3 信号的交换
读数头输出的位移信号是正弦波,且信号较弱,检测装置变换电路依实际应用需要,应具备如下基本信号处理功能:微弱信号的放大处理、提高分辩率的细分电路、区分光栅尺正反方向位移的辩向电路、实时观察的记数显示电路、改善系统可靠性和信号保护功能的绝对零电位等电路。
细分辩向与脉冲形成电路:
光栅尺有很高的刻线密度,如本系统采用的25线/mm,要求获得检测更高的分辩率,采用小栅距,显然技术难度和经济上都是不合算的。采用电子细分技术来提高分辩率是目前采用最广的方法,常用的有四倍频、电桥、相位调制、锁相频等细分方法。本系统采用四倍频直接细分法,它是通过光栅传感器输出的两路相位差为90°的信号,经过微分,得到四路相位差依次为90°的脉冲信号,实现提高分辩率。对于25线/mm的光栅可得到数字读数10μm的分辩率,可满足同步精度测试的要求。【锻压设备中数控液压机对被加工的工件有哪些要求?】